营地房车的前史能够追溯到20世纪初期，其时，一些人挑选在敞开的空地上建立自己的帐子，在野外露营、划独木舟或进行垂钓等户外活动。但是，跟着轿车的遍及和路途基础设备的改进，渐渐的变多的人挑选了房车来取得愈加舒适的露营体会。
20世纪30年代，有一些带有车体的毛皮打底小拖车呈现，这些小拖车自带床铺或折叠桌椅等寓居设备，可供游览者寓居；但由于此类车辆功用较加简略且尺度较小，因而并没有遭到广泛的重视。
20世纪50年代，跟着科学技术的开展，房车逐步晋级为可供给愈加舒适的住宿体会的营地房车。前期的营地房车大都选用玻璃钢作为外餐，内部空间较为狭小，只能供给根本的寓居设备，例如床铺、冰箱和厨房。1960年代到1970年代，一些营地房车的外观开端向现代风格挨近，并参加更多的先进设备，例如空调、电视机和更好的卫生设备等。
今日，营地房车已开展到了一种奢华的休假方法，其功用和外观不断得到晋级和拓宽。现代的营地房车能够给我们供给更多的设备和服务，例如宽阔的寓居空间、卫星电视、音响系统等，而且还能够停靠在更多的营地和游览目的地。
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